Nedaleko od Velike Morave, na njenoj desnoj obali, na obalama donjeg toka resave, vekovima Svilajnac živi svoj buran i miran, seljački i varoški, prestonički i provincijski život u zavisnosti od okolnosti nametnutih događajima kroz istoriju. Resavska pitomina podno Huma i Kučaja gostoljubivo je pružala utočište i egzistenciju mnogim kolenima naših predaka. Šume, kojih je bilo mnogo, su ih skrivale, a plodna zemlja ih je hranila.
Svilajnca, Svilaenac, Svilainac, Svilajenac sve su to imena današnjeg Svilajnca koji se prvi put pominje u turskom popisu naselja 1467. godine kao selo sa 30 kuća. Nešto kasnije Svilajnac je imao 57 kuća a 1516. godine 78 kuća. Pošto je bio na Carskom Drumu, selo Svilajnac pominje se kao jedno od sela koje ima status “Derbenđija” to jest čuvara puta.
Jedan od ranih pomena Svilajnca je u jednom Napuljskom dokumentu iz 1697. godine kao “Di Svilate” gde označava ime naselja na glavnom rimskom vojničkom putu.
Legenda kaže a proučavanje prošlosti potvđuje da je poreklo njegovog imena vezano za stari oblik privređivanja, za gajenje svilene bube.
Za vreme Prvog Srpskog ustanka i ustaničkih borbi pod Karađorđem, Resava je dala i svog legendarnog junaka resavskog vojvodu Stevana Sinđelića. Dolaskom Kneza Miloša na vlast, Svilajnac prerasta u političko – administrativno, ekonomsko i kulturno središte Resave. Tome je dosta doprineo i geografski položaj jer se Svilajnac nalazi na raskrsnici saobraćaja sa Kragujevcom-Požarevcom-Jagodinom i Beogradom.
Priraštaj stanovništva Svilajnca je znatan. 1818. godine u Svilajncu je bilo 96 domova a već 1819. godine 182 doma, dok je 1822. godine bilo 214 kuća sa 564 aračkih glava. Vrlo brzo se stvara zanatlijski i trgovački stalež, a time i čaršijsko jezgro koje počinje da utiče na privredni i društveni razvoj cele Resave.
U prvoj polovini XIX veka u Svilajncu su izgrađeni škola i crkva, Okružni sud i.t.d. sve su to bili povodi da se Svilajnac 1846. godine i zvanično proglasi za varoš.
U drugoj polovini XIX veka Svilajnac dobija poštu i telegraf a među prvima u Srbiji i “Čitaonicu omladine resavske”. Prva apoteka otvorena je 1875. godine a “Gimnazija REALKA” 1879. godine.
U postepenom ali stalnom razvoju Svilajnac prelazi iz XIX u XX vek. Bolnicu dobija 1909. godine, a električnu centralu 1925. godine.
Danas u Svilajncu živi oko 12000 stanovnika, a u celoj opštini 37000 a od toga oko 7000 na privremenom radu u inostranstvu. Privredu Svilajnca danas čine uspešni kolektivi kako društvenog tako i privatnog sektora u oblasti industrije, poljoprivrede, ugostiteljstva i trgovine. Mnoštvo izgrađenih lokala i modernih zanatskih centara čine da Svilajnac postane snažan trgovački centar. Na svakom koraku se vidi napredak. Danas se u Svilajncu veoma lepo živi. Pored sportske hale tu je i moderan bazen, mnoštvo kafana i kafića.